На холодном двигателе идет вибрация от двигателя в руль и кузов.При открытых дверях достаточно хорошо видны их колебания от вибрации.Машине 3 года 31000 км пробег.вот уже как год такая ситуация.до этого такого не было.Один хозяин ,брал из салона.
Вибрация вызывается неравномерностью работы мотора- измеряйте компрессию, пооводите диагностику, либо вибрация передаётся на кузов просевшими опорами силового агрегата при нормальном уровне вибрации мотора.