можно сделать подвеску мягче? по гравийке невозможно ехать.

Здравствуйте. В первую очередь, нужно разобраться в первопричине жесткости автомобиля.
Если в Вашем авто установлены диски на 16 - эта комплектация больше рассчитана на спортивный режим. И на асфальте авто себя очень уверенно чувствует, а при съезде на грунтовку или дорогу с некачественным покрытием начинаются проблемы с жесткостью.
В первую очередь, чтобы решить эту проблему, можно установить более мягкую резину так как если на авто стоят заводские шины, они как правило не лучшего качества.

Далее, при замене резины, нужно задуматься о выборе шин, с более высоким профилем. Например, 195/60 R16, главное чтоб они поместились по физическому размеру, и не затирали подкрылки. При этом авто станет значительно мягче, но немного потеряет в управляемости на больших скоростях, и на -3% изменятся показания спидометра.
Каким именно Вы хотите видеть свой автомобиль - выбирать Вам.