Доброго дня! Нет, на ручнике не стоит оставлять автомобиль в режиме D, лучше в момент, пока отсутствуете в автомобиле, прогревайте коробку в других режимах. вообще рекомендую прогревать автомат в каждом режиме по несколько минут.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz