Здравствуйте.
Обязательно менять, даже в руководстве по автомобилю, есть срок замены при эксплуатации в тяжелых условиях, обычно это 90 000 км пробега, но жидкость лучше менять частично примерно каждые 40 000 км пробега.
Если акпп 6 ст., то щупа нет, уровень проверяется через переливную трубку. В 6 ст. акпп заливается жидкость ATF SP IV.
Балаково, Kia Ceed