Здравствуйте.
Проблема может быть например в распределителе жидкости в рулевой рейке, можно попробовать отключить трубки рейки и закольцевать их, прокатиться и проверить, будет ли тянуть в сторону. Еще проверьте состояние пружин и рычагов передней подвески.
Балаково, Kia Ceed