Здравствуйте. Проверьте параметры работы датчика положения селектора, если он в норме, то проблема может быть в самой коробке передач. Проведите диагностику сканером, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Еще проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed
Чуть не забыл, да же при высоких оборотах не едет? Если едет, то это акпп работает в аварийном режиме, работает только третья и задняя передача, нужно провести диагностику, проверить какие есть ошибки по акпп.