Здравствуйте.
Лучше делать частичную замену, это более щадящий вариант. Делать ее лучше каждые 40 000-60 000 км пробега. Если стоит 4 ст. акпп, то на второй замене можно заменить фильтр акпп. Если 6 ст., то он не меняется при замене масла. Масло можно залить например ZIC SP-III (для 4 ст.) или SP-IV (для 6 ст.).
Балаково, Kia Ceed