Добрый день. Самый банальный способ - это снять АКБ и подключить его к зарядному устройству. Лучше всего к автоматическому, который постепенно снижает ток зарядки. Также, можно обратится в сервис, они обычно предоставляют такую услугу. Если автомобиль заводится, можно поездить часа два-три (не по пробкам только, а на скорости), этого времени обычно хватает для зарядки более, чем на половину. Но прежде, чем все это делать, выполните сначала диагностику и проверьте как сам АКБ (быть может он не держит заряд), так и систему зарядки (замерьте напряжение зарядки) и ток утечки (должен быть не более 50-70 мА)
Mazda 3