Здравствуйте.
Какой код ошибки выдает? Калибровку нулевого положения руля проводили сканером? Попробуйте при помощи диагностического сканера выставить нулевое положение вращая датчик, потом выставить руль и поставить датчик по новой, далее провести калибровку нулевого положения.
Балаково, Kia Ceed