Здравствуйте! По описанию похоже на вымирание сцепления, уточните, скорость набирается медленно, а обороты при этом растут как обычно, правильно я Вас понимаю? Если дело в сцеплении, то нужно будет готовиться к его замене, прежде, для того, чтобы точно выяснить причину нужно сделать компьютерную диагностику, по ошибкам точно станет ясно в чем дело в Вашем случае.
Volkswagen Golf