Здравствуйте ,Уважаемый!
Попробуйте немного поворачивать руль при гуле, будет ли меняться гул, если будет, то проблемам может быть в ступичных подшипниках, в ШРУС, если не будет меняться, то гул может быть и от акпп, стоит проверить уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed