Здравствуйте.
Это особенность ("болезнь") коробки передач, по сути это можно сказать нормально. Но если автомобиль на гарантии, на ближайшем ТО у ОД, обратите внимание мастера по гарантии на данный стук, пусть проверят. Если не на гарантии, то рекомендую вывесить автомобиль на подъемнике и попробовать тронуться, при этом прослушать стук стетоскопом и более точно локализовать его.
Балаково, Kia Ceed