Глохнет при движении Hyundai Solaris I

Сегодня столкнулся с такой проблемой, вчера ещё ездил на автомобиле, всё было нормально, сегодня вышел завел машину, прогрел, начал движение, проехал 20-30 метров, машина заглохла, завел снова, опять проехал столько же и опять заглохла. В итоге повторил всё то же самое раз 8-9. В процессе заметил, что когда включаешь зажигание, идёт какое-то пиканье, хотя раньше его не было и когда пикает автомобиль не заводится, через несколько секунд (примерно 20), пиканье прекращается и загорается чек и автомобиль заводится нормально. Работает на холостых, пробовал даже погазовать и держал на повышенных оборотах до 3000 несколько секунд, после сбрасывал газ, автомобиль не глох работает нормально, как часики. Стоит только начать движение, от 10 до 30 метров проезжает и глохнет. В итоге высадил аккумулятор, его снял, поставил другой. Заводится, но происходит всё тоже самое. Добавлю, что стоит ещё не штатная сигнализация. Помогите пожалуйста, подскажите что может быть. Ещё добавлю, проверили через сканер, выдало ошибку в блоке управления двигателя.