Здравствуйте.
Педаль толчками отдает, как трещотка? Если так, то срабатывает абс, если колеса не проскальзывают, то не корректно срабатывает абс. Проверьте диагностическим сканером работу датчиков абс и проверьте целостность колец абс.
Балаково, Kia Ceed