Что делать если появился скрип-хруст при установке рычага селектора в положение R. Или D

При установке ручки селектора на одно из двух положений (R,D) через секунду скрип-хруст и одновременное покачивание автомобиля. Пробег 75000. Замены масла в аккп не было. Стиль Вождение спокойный.