Добрый день.
Изначально нужно проверить углы установи колес, перед этим проверить состояние ходовой части.
Если руль вращается неравномерно то это проблема или в рейке, или в ее золотниковом механизме, но уже его нужно диагностировать в условиях станции технического обслуживания.
Херсон, Skoda Octavia