Здравствуйте, у меня проблема с полным приводом

Когда включаешь шлюз заднего моста при разгоне машина начинает дергать,( пинать) но когда он отключен проблемы нет, ремонтировали кардан все крутится все четко работает но пинок до сих пор есть, диагностика ничего не показывает, из за чего может быть поддергивание?