Добрый день! Регулировку углов установки колес обязательно стоит делать при ремонте связанном с рулевым управлением. В вашем случае произвести регулировку можно, но если даже вы ее не сделаете сразу ничего страшного не произойдет.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed