Что с сажевым фильтром? Забит? Это определяет система управления. Чек горит? Нет? Так что вас беспокоит в том факте, что при больших нагрузках и оборотах в выхлопе больше несгоревших остатков топлива? Если это наблюдается постоянно, тогда система управления очевидно неисправна. А изредка- не факт. Проведите компьютерную диагностику, узнаете состояние системы управления.