Подскажите hyudai santa fe2 2.2 crdi 4wd 5акпп 2006г. После съезда с трассы с развязки перестала ехать в перед,на панелей все передачи загораются,назад едет. При переводе в положение d не чувствуется нагрузка на мотор,выскочили ошибка р0700 и р0730