Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Здравствуйте не работает задний привод. Потдонкрател два колеса, переднее и заднее, завел кардан крутится колесо нет. на щитке горит что включена кнопка принудительного вклю чения 4 wd в чем причина ?

Hyundai Santa Fe дизель 2.0 2016 г рейсталинг полный привод. Не включается задний привод. Кардан крутится, колеса нет. Машина на подъемнике. На щитке горит индикатор что включен полный привод. Пожалуйста не подскажите в чем причина ? И как устранить неисправность. И как вообще работает система включения и выключения полного привода на ходу ?
Без ответа