То есть стояночным тормозом. Возможно (если температура позволяет) примерзла колодка, возможно - застрял и не отходит трос привода стояночного тормоза. Попробуйте поработать рычагом, поразрабатывать, аккуратно, без рывков, плавно, насколько можно тронуться, либо поддомкрачивать и разбирать барабан...
Одесса, Mercedes-Benz E-Class