Здравствуйте. Если лампа горит желтым, то значит сигнализирует о низком уровне моторного масла. Заглушите мотор, предварительно загнав авто на ровную площадку. Долейте масло по щупу до максимума. Лампа должна погаснуть. Если и при этом не погаснет, тогда лучше обратиться к дилеру, возможен выход из строя датчик уровня масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108