Здравствуйте.
Геометрию шин то же проверили? Если стало лучше, то возможно проблема все же в колесах, почистите посадочное место колеса и тормозного диска, может что то попало, колесо немного косо стоит. Проверьте люфт ступичных подшипников, состояние ходовой части, биение тормозных дисков.
Балаково, Kia Ceed