Все вопросы о Hyundai Santa Fe

вибрация в d и r на месте при зажатом тормозе. Ошибок нет по компьютеру

Падают обороты при нажатом тормозе в положении d и r на автомате. идет вибрация по кузову. Подушки меняли на новые оригинал все 4 шт заменяны. Заслонку чистили, свечи новые иридиевые. Компрессия в норме. Ошибок по диагностике нету.Генератор и ваккумник в порядке Аккумулятор новый. Коробка работает без нареканий.Куда копать? Езжу так полтора года. Раздражает. Если стою на на драйве с ручником без педали тормоза обороты не падают и вибрации нет. Просто в драйве без тормоза тоже нету. Причем тормоза достаточно только коснуться чуть чуть. Даже не нажимая его толком и идет вибрация.
Без ответа