Добрый вечер!
На полноприводном авто сложно определить место возникновения шума, так как это может быть неправильная работа трансмиссии, которая и передается на колеса.
Проверяйте сперва ШРУС, после уже нужно экспериментировать с трансмиссией.
Также, может оказаться, что неисправен амортизатор, проверьте его работу.
Херсон, Skoda Octavia