Здравствуйте, а пробег у Вас какой? Причина может быть в загустевшем масле АКПП, пока не прогреется и станет более текучем наблюдается такая проблема, думаю, что оно выработалось и если пробега более 50000 км, то нужна замена вместе с фильтром. А в первую очередь проверьте уровень масла в коробке. Кроме этого могут быть проблемы в загрязнившемся ГТФ, забиты масляные каналы соленоидов, от этого нехватка давления. Это обычно выявляет диагностика сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108