Утром после запуска двигателя заметил, что перестал работать ЭУР. В чем причина?

Утром запустил двигатель, прогрел, при начале движения ощутил, что не работает ЭУР. Горит красный сигнализатор о неисправности руля, а также сигнализаторы ESP и спуск с горы. Полтора года назад было то же самое. Позвонил диагносту, часа через 2 он приехал, но все само собой прошло. Запустил двигатель - все нормально.