Здравствуйте.
Попробуйте то же самое сделать на ровной площадке, будет ли толчок. Если не будет, то перед постановкой на паркинг, поставьте авто на ручник, отпустите педаль тормоза, потом поставьте на паркинг. Перед поездкой нажать на тормоз, включить драйв, отключить ручник.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, еще проверьте подушки двигателя и акпп.
Балаково, Kia Ceed