При остановке на светофоре на тормозе в положении D лёгкие толчки и падение оборотов на секунду и снова ровно работает, повторений рывков может быть раз пять.
Здравствуйте. Проблема может быть в самом двигателе (троит) или же в акпп (гидротрансформатор), если масло в акпп давно не меняли, то проведите частичную замену масла в акпп. Можно еще провести stall test акпп.