Здравствуйте, Уважаемый владелец Hyundai.
Если Вы уверены, что диагностику подвески сделали качественно и ничего не пропустили, тогда остается один вариант - стучат амортизаторы. К сожалению при обычной диагностике этот дефект проверить практически невозможно - нужно разбирать стойку и проверять на наличие люфтов амортизатор. Так же можно проверить подвеску на вибростенде, и посмотреть как они справляются с гашением колебаний.