Здравствуйте.
Причиной валкости подвески (повышенные крены, проявление раскачки) являются изношенные амортизаторы подвески. Также для увеличения жесткости подвески дополнительно можно подобрать более жесткие амортизаторы по сравнению со стандартными.
Возможно Вам будет интересна статья на данную тематику:
https://blamper.ru/auto/wiki/hodovaya-chast/raznovidnosti-amortizatorov-3012
Россия, Subaru Legacy