Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Санта фе 2010г объем 2,4 л.Не могу выявить причину вибрации. На скорости 25-40 км/ч машина виляет влево вправо.

Больше 40км/ч виляние проподает.Появляется за 100км/ч руль бьётся.Хотелось бы точный вердикт.Колеса отбалансировал.На сто мастер утверждает что нужно заменить промежуточный вал с внутренней гранатой.
Без ответа