Санта фе 2007 2,7 механика, 90000 пробега, проблема в сцыплении

При разгоне начиная с первой передачи идет набор оборотов двигателя аж до 4000, а скорость еле увеличивается, думаю, что проблема в сцыплении, что нужно сделать, или же нужно поменять полностью сцепление???