Здравствуйте.
Стоит проверить все время ли горят стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза, проблема может быть например в концевике педали тормоза. Так же стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы кнопки, проверить есть ли ошибки в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed