Здравствуйте.
А двигатель при этом не троит? Если троит, то проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки, проверьте подушки двигателя и кпп.
Если руль при этом повернут, то причина может быть например в муфте полного привода, если при этом есть толчки.
Акпп плавно переключается?
Балаково, Kia Ceed