Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть неисправность гидроблока, но это только предположение и сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy