Добрый день. Быстрое изнашивание рулевого колеса это распространенная проблема автомобилей Hyundai Santa Fe первого и второго поколения соответственно.
Если же авто еще на гарантии, тогда обратитесь к дилеру с данной проблемой, и руль будет заменен.
Если гарантия закончилась - тогда либо приобретение руля самостоятельно, или установка защитного чехла на рулевое колесо.
Херсон, Skoda Octavia