Здравствуйте.
Можно попробовать прокатиться ровно, руль оставить криво, остановиться, открутить болт нижнего кардана, снять кардан с рулевой рейки и выставить ровно руль, потом делать развал схождение и возможно потребуется калибровка нулевого положения руля (если будет гореть значок системы стабилизации движения или она будет срабатывать при движении без фактической необходимости).
Или можно сам руль переставить, так проще, потом регулировка развал схождения и возможно калибровка нулевого положения рулевого колеса.
Балаково, Kia Ceed