Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать заменить масло, так же стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп, так же проблема может быть в гидроблоке, в соленоидах, может быть износ фрикционов.
Балаково, Kia Ceed