При вывернутом руле появились пинки при трогании Hyundai Santa Fe 

Добрый вечер.
Если возникают пинки при трогании и вывернутых колесах, то в первую очередь проверяйте состояние рабочих жидкостей коробки передач и раздатки.
Если они в порядке, тогда уже нужно осматривать вискомуфту на предмет ее заклинивания.
Ремонту как правило они не подлежат, но можно попробовать отдать в профильные мастерские по ремонту данного вида деталей, или заказать контрактную.