Добрый день. Вибрация при повороте и ускорении возникает при выработке в ШРУСах.
Если в других режимах езды этой вибрации нет тогда коробку можно отбросить.
Также можно проверить подушки силового агрегата и трансмиссии, при их разрыве вибрация не гасится а передается на кузов, и возникает такой негативный эффект.
Херсон, Skoda Octavia