Скорее всего проблема в неисправности раздаточной коробки- прежде всего попробуйте залить в ней масло. Желательно два раза с интервалом в 100 километров. Если не поможет- стоит проверить датчики синхронизации карданных валов- они бывает размагничиваются и пропадает синхронизация колес в поворотах. Вот вам и толчки в поворотах.
Россия, Renault Fluence