При резком разгоне,например при обгоне при хорошем ускорении начинаются толчки,машина ускоряется ,но с толчками ,также это происходит при подъёме,переключал акпп в ручной режим и на одной скорости ускорялся,также были толчки,при плавном движении всё нормально,переключения плавныепри