Добрый день! Ну в принципе это очень похоже на муфту. По большому счету у вас там муфта и редуктор, если удары и толчки то это все же может быть она. Попробуйте поднять автомобиль на подъемнике и попробовать найти откуда идут удары и если горят лампы неисправностей, считайте коды.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed