Добрый день! Уточните какого года у вас автомобиль? Попробуйте проверить тормозные механизмы задних суппортов, а также не заблокирована ли муфта включения полного привода, сделать это удобнее на подъемнике. И выключена ли блокировка полного привода (на щитке не горить лампа). Похоже что у вас постоянно заблокирована муфта полного привода и он у вас все время подключен, а после 40 км/ч отключается по причине того, что после 40км/ч задний привод отключается.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed