При движении на прогретом двигателе периодически (через каждые 20 - 50 км) ощущается 1 или 2 рывка, после чего падает стрелка тахометра и загораются лампочки неисправности системы спуска с горы и неисправности ESP, машина продолжает движение, только тупит при разгонах. Чек не загорается. После отключения и включения зажигания неисправность проходит.