Здравствуйте.
А при небольшом смещении руля меняется тональность гула? Это может быть ступичный подшипник, подшипник привода (при наличии). Так как автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД. Можно на подъемнике при включенной передаче попробовать прослушать, от куда идет гул.
Балаково, Kia Ceed