Здравствуйте, еще стоит проверить состояние дисков и шин, балансировку задних колес, состояние тормозной системы (диски, колодки). Если балансировка колес, целостность дисков и покрышек в норме, тогда проблему нужно искать в трансмиссии. Относительно слабым элементом трансмиссии является задний редуктор, а именно электромагнитная муфта подключения заднего моста, но ее лучше диагностировать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108