Добрый вечер. В таких случаях обычно варианта два. Либо забыли одеть разъемы на датчики АБС, либо снимали ступицы кувалдой, а не съёмником, что является нарушением технологии и датчики "стрясли". Очень рекомендую обратится в тот сервис, где меняли ступицы. "Косяк" явно механиков, пусть и разбираются.
Mazda 3